⒈ 古時戰具名。置于兵車、戰艦上，利用杠桿和滑車，遙擲石塊、釘板、火種等物以打擊敵方。
引《隋書·楊素傳》：“素居永安，造大艦，名曰五牙，上起樓五層，高百餘尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容戰士八百人。”
清魏源《圣武記》卷十四：“拍竿之制，施於樓船，上置巨石，轆轤貫焉，層樓百尺，六竿相聯，壯士數百，層環其巔，發之碎敵，熊羆莫前。”
⒉ 緣竿，爬竿。 《隋書·沉光傳》：“初建禪定寺，其中幡竿高十餘丈，適遇繩絶，非人力所及，諸僧患之。 光見而謂僧曰：‘可持繩來，當相為上耳。’諸僧驚喜，因取而與之。
引光以口銜索，拍竿而上，直至龍頭。”