⒈ 道士禮拜星宿、召遣神靈的一種動作。其步行轉折，據說宛如踏在罡星斗宿之上，故稱。
引《三國演義》第一〇三回：“﹝孔明﹞日則計議軍機，夜則步罡踏斗。”
亦省作“步罡”。 唐陸龜蒙《奉和太湖詩·毛公壇》：“遠懷步罡夕，列宿森然明。”
《三國演義》第一〇二回：“孔明仗劍步罡，禱祝已畢。”
清袁枚《新齊諧·何翁傾家》：“先作符十數張，遍貼其宅之前后門，再入室仗劍步罡。”
道教法師設壇建醮時，為求遣神召靈而禮拜星斗的步態和動作。因步行轉折，系按斗宿魁罡之象或九宮八卦之圖而步踏之，故稱為「步罡踏斗」。簡稱為「步罡」。又相傳為禹所創，故也稱為「禹步」。《三國演義．第一○三回》：「日則計議軍機，夜則步罡踏斗。」也作「步斗踏罡」。